内閣府「戦略的イノベーション創造プログラムスマート物流サービス」の研究開発を受託
～物流ビッグデータの自動収集、多面的な活用に向けて～

　「戦略的イノベーション創造プログラム」は、府省の枠や旧来の分野を超えた横断型の国家プロジェクトであり、科学技術イノベーションを実現するために基礎研究から実用化・事業化までを見据えた取り組みを推進しています。「スマート物流サービス」では、輸送状況や流通過程の見える化や、複数の事業者での商流・物流データの共有・活用による、サプライチェーン全体の効率性・生産性の向上の実現を目指しています。

　労働力不足のため物流データ取得作業に人員を割けない状況において、「スマート物流サービス」が目指す輸送状況や流通過程の見える化、複数の事業者での商流・物流データの共有・活用を実現するためには、荷物の所有権が変わり、情報の分断が発生している荷降ろし工程において荷物情報を共通フォーマットで自動取得する技術が必要不可欠となります。
　今回の研究では、荷物の基礎情報（サイズ・重量・外装・荷札情報等）、荷降ろし場所や荷降ろし時間といった情報を自動取得するとともに、荷降ろし作業を自動化する技術の確立と社会実装を目指します。
　本研究で自動収集される情報は「スマート物流サービス」で構築する物流データベースの基礎情報となるものです。本研究はトラックコンテナに積み込まれた荷物の荷降ろし工程を対象に行いますが、ここで創出される技術は海上コンテナや荷積み工程にも転用可能であり、本研究成果を物流業界に広く還元することで、複数の事業者での商流・物流データの共有・活用によるサプライチェーン全体の効率性・生産性の向上の実現に大きく貢献することが期待されます。

　共同研究機関はそれぞれ輸送業務、IT、ロボット技術、公共政策の知見を持ち寄り、基礎的研究からシステム開発、社会実装までを首尾通貫して取り組んでまいります。

＜研究状況＞

　現在製品化されているロボットによる自動荷降ろしシステムは、下記３つの課題を解決できておらず、普及に至っていません。 　課題１：事前登録されたサイズや模様の荷物しか取り扱うことができない。
　課題２：事前登録された積み付け方以外取り扱いができない。
　課題３：パレットやカゴ車、コンテナへの直積みなど様々な積み付け形態に対応できない。（汎用的ではない）
　上記、課題を解決すべく、2019 年 12 月より、リアルタイムに荷物を認識するセンシング技術の研究を進めております。2020 年 3 月 10 日時点で、パレットに無作為に積まれた段ボールの画像データ約 2 万枚に対して、認識成功率 98%を達成しております。現在、デバンニングロボットへの適用を意図した更なる改良を進めており、2020 年 8 月末までに認識成功率 99.9%を達成し、Kyoto Robotics が所有するロボット設備環境下において、事前登録されていない様々なサイズ、模様の荷物が無作為に積まれたパレットからの自動荷降ろしシステムの開発を目指しております。