飲料ケースの荷下ろし作業は重労働にあたるため、労働環境や働き手不足という点から、自動化を検討されていました。

本工程がこれまでロボット化ができなかった理由として、下記の問題点がありました。
①多品種ケースへの対応が必要であったこと
②通常の上面吸着ハンドだとケースが破れてしまうこと
それらを解決しするために、下記の機能を兼ね備えたデパレタイズロボットをご提案しました。
①多品種対応のマスタレス機能（品種毎の登録作業が不要）
②ケースの高さごとにロボットハンドが可変する特殊ハンド

マスタレス機能により、ロボットティーチングや品種登録が不要になり、人手を介さない荷下ろし作業が可能となりました。 また可変式の特殊ハンドにより、ケースへのダメージを最小限に抑えています。

パレットマガジンによる空パレットのストックや、コンベアでバッファーを持たせることにより、フォークマンが作業する回数を削減しました。