労働力人口が減少する一方、物流量は増加する中での作業員確保が課題となっており、 ロボット導入による自動化を行いたいが、膨大なSKUが毎年リニューアルされることから、商品マスタデータの登録が難しく、マスタデータを使用するデパレタイズシステムでは、商品リニューアル時のマスタデータ更新や登録に膨大な時間を要していました。

高精度3Dビジョンセンサーにより、ケース寸法をその場で計測し商品マスタとして使用。

ケースがデパレタイズロボットに到着した時点でケース寸法を自動計測するため、取り扱うSKU数や商品リニューアルによるマスタ情報の変動に影響されない自動化が実現されました。

出庫指示により自動倉庫からパレットが自動出庫されます。 デパレタイズロボットは出庫されたパレット上のケースを認識してケース寸法を計測し、 ケースをハンドリングしてケース重量を計測します。 計測された寸法・重量情報は、商品マスタ情報に自動で更新されます。 上位システムから指定された数をデパレタイズした後、パレットは自動倉庫に再格納されます。 更新された商品マスタの寸法・重量情報は、トラック配送のための体積計算等の別工程にも活用されます。